Полётные контроллеры, GNSS-приёмники и бортовые вычислители для беспилотных авиационных систем. На складе — CUAV X7+ PRO с тройным резервированием IMU, X7+ и X25 EVO промышленного исполнения, модуль курса C-RTK 2HP и конвертер DroneCAN в PWM. Все контроллеры работают с прошивками PX4 и ArduPilot.
В наличии · 2 шт.FC-RPI5-8G
В наличии · 4 шт.FC-CANL4PWM
В наличии · 1 шт.FC-X25EVO
В наличии · 2 шт.FC-X7P
В наличии · 2 шт.FC-X7P-PRO
В наличии · 4 шт.FC-CRTK2HPКонтроллер выбирают по классу платформы и требованиям к отказоустойчивости. Для аппаратов взлётной массой до 25 кг достаточно X7+ с двойным IMU; для тяжёлых и ответственных задач берут X7+ PRO — тройное резервирование инерциальных измерителей, виброразвязка и подогрев IMU дают стабильные показания на морозе и при работе крупных винтомоторных групп. X25 EVO добавляет резервирование питания и расширенный набор портов, когда на борту много периферии.
Отдельно проверяют навигацию: одноантенный GNSS определяет положение, но не курс, поэтому на платформах с магнитными помехами ставят двухантенный C-RTK 2HP — курс вычисляется по базе между антеннами и не зависит от компаса. Если периферии больше, чем портов на контроллере, сервоприводы и датчики выносят на шину CAN через конвертер AP_Periph: жгут в балках становится тоньше, а длина сигнальных линий перестаёт быть ограничением.
Не нашли нужную позицию или сомневаетесь в совместимости — напишите нам: инженеры «АУРИГИ» эксплуатируют эти компоненты на собственных платформах и подберут аналог.
